1. 移植Linux驱动，这部分可以参考供应商提供的驱动文档(不做过多描述)

一般来说主要添加这几部分：

1.1 添加USB驱动

1.2 配置内核选项

具体参考可以看这里：https://github.com/garywangcn/bpi-r2_lede/commit/8cb7cc2b8b667d2d692b8787ad87046f1a349026

2. 移植GPS，模块厂商会提供相应的文档和驱动，所以难度应该不大

2.1 添加编译：android/hardware/libhardware/modules/Android.mk

2.2 把gps驱动代码放置在路径：android/hardware/libhardware/modules/gps下，如果没有gps目录则新建

3. GPS驱动移植完成后，接下来移植RIL到Android支持4G，这部分一般来说模块供应商也会提供驱动文档（也不做过多描述）

3.1 不过几个注意事项

3.1.1 在添加service到rc文件，如果开发板是64bit的比如M64, rc文件路径：android/device/softwinner/bpi-m64-hdmi/init.sun50iw1p1.rc

则注意libreference-ril.so需要用64位的：

4. 编译镜像

4.1 如果顺利的话，这个Android镜像就可以使用4G功能了，如果发现该镜像没有4G上网功能怎么办，或者是有些sim卡支持，有些不支持，原因很可能是因为没有配置好APN导致的。

比如我使用的是移动的物联网卡，先通过AT指令读出sim卡的信息，这里需要配置mcc和mnc，可以通过AT+CIMI读出：

前5位数字是：46004，那么MCC=460，MNC=04

接下来在android/device/softwinner/common/rild/apns-conf_sdk.xml里面去添加apn，添加后就可以实现该卡4G上网了

4.2 Android菜单“Android Settings->WIRELESS & NETWORKS->More->Mobile Networks->设置首选网络”没有4G选项，怎么办？

4.2.1 配置：android/packages/services/Telephony/res/values/config.xml

配置后UI则会出现4G选项了：

4.2.2 设置首选网络是4G，配置文件：android/frameworks/base/telephony/java/com/android/internal/telephony/RILConstants.java

把NETWORK_MODE_WCDMA_PREF替换为：NETWORK_MODE_LTE_GSM_WCDMA

当然也可以通过AT指令来设置优先网络：

AT+QCFG="NWSCANMODEEX",63 4G优先

AT+QCFG="NWSCANMODEEX",47 3G优先

 实物图如下：

测试GPS：

 4G上网：